Ros

taoke728

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2023-11-27
Ros-虚拟机Rviz无法初始化位姿问题概述虚拟机中rviz忽然通过2D Pose estimate无法初始化位姿，直接用主机打开rviz是可以的。问题分析通常这种情况就是由于客户端和服务端IP地址不一致导致的，IP地址有时候系统会自动变更，这里我们就需要查看IP、核对、并修改首先查看虚拟机（客户端）的IP，打开终端输入“ifconf
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